Yaris 1,33 -07 ABS/VSC problem

[Miniac]

Har en Yaris -07 som jag inte hittar felet med ABSn.
Har varit inne på Toyotaverkstad och hittade följande felkoder:
C0210 Rear Speed Sensor RH Circuit
C1223 ABS Malfunction
C1241 Low or High Power Supply Voltage
C1246 Master Cylinder Pressure Sensor
C1332 Open Circuit in Right Rear Speed Sensor Circuit

Både ABS och VSC lyser.
Har hört att det kan bli knas om generatorn laddar för dåligt men den laddar 14,5v
Verkstaden släckte alla utom C1223 och C1246
Kan inte se om det har kommit tillbaka felkoder då min OBD läsare är för dålig.
Toyota tror det är ABS aktuatorn. Kräver mer felsökning och bytet kostar 7500:-!
Har haft glapp i ABS-givaren höger bak förut men försvann efter lite rengöring och 5-56.
Byter hellre nav/givaren höger bak än ABS-bromventilen.
Men hur vet jag vilket som är fel??

[Glenn]

Jeg vet från andra ABS/ESP-system att dom kan bli knäppa av för låg spänning, så jag skulle ha jagat oxid i kontakter och jordpunkter när den felindikerar på så mycket.